「ドローン」カテゴリーアーカイブ

今日、バッテリーの放電をある程度するために、１０．６V（定格１１．１V）でRTH（リターンツーホーム）がかかるが、一端解除してホバリング状態でどれくらいもつか確認してみた。あまり放電しすぎるとバッテリーが駄目になるそうで、ぎりぎりまでの挑戦であった。

調べによると１セル、最高 ３．８V（３セルでは１１．４V）、
　　上限は、４．２V　３セルでは、１２．６V　以上は　過充電

最低は、３．２Vがよいらしく、３セルでは、９．６V、すこし増やして１０Vを目安にしてみた。　下限は、３．２V、３セルで９．４V未満は、過放電

私のドローンのバッテリーは充電後は１１．８Vぐらいである。

離陸後、５分３０秒でもうRTHがかかったので、一端解除

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春までは、温度が低くてバッテリーがもたなかった。それも１から２分・・・

やっと暖かくなり飛距離試験再開

これまでも１４００ｍはあったが、復路でモニターが乱れる現象・・・

今回は、トランスミッターTS5828ｓ本体（送信器）で、DYSきのこアンテナ

リモコン受信機側もDYSきのこアンテナ　これで復路も乱れは少なくなるはず・・・

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１月３日（火）ドローンの初フライトを大田村で行ったさい、機体が着陸のさい、こけて（横に倒れて）立てようとしたら、ふたたびプロペラが回り出して、左の人差し指を切ってしまった。さすが切れ味が良く、傷は深かったが・・・いつものように気にせず普通に直っていたように見えたが・・・４日たっても傷が痛むので、ハイドロコロイド治療＝傷パワーパッドを使うことにした・・・・

以前使用して効果があったので・・・・

ここで、ハイドロコロイド治療とは、

特徴は、

1. 消毒薬を使わないので痛くない(消毒薬はバイキンも殺すが人間の細胞も殺すので治りが悪くなる）
2. キズにくっつかないので、交換時痛みが少ない（ハイドロコロイド粘着層がキズから出る滲出液を吸収してゲル化するのでキズ面には癒着しない）
3. 絆創膏が要らない。傷口は乾かさない。乾かすと細胞の再生を壊す。浸出液の働きで新しい皮膚がどんどん作られる。ガーゼは浸出液を取り去ってしまうので使用禁止。
4. 軟らかいのでいろいろな部位に貼れる
5. 防水なので風呂にも入れる
6. 湿潤環境を保ち、キズを乾燥させないので、かさぶたにならず、自然治癒力が働いて治りが早い

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１２月３０日（金）やっと、新FPVセットで新記録１４００ｍ達成した。

送信側トランスミッターはTS5828S、受信側レシーバはER32を内蔵、
アンテナは、送信側側は、標準ロッドアンテナ、受信側は、ヘリカルアンテナである。
サブモニターのLCD5806に操作画面を録画

離陸時は今日は愛車（古いが・・・）をバックにした。

　画像はLCD5806録画のもの

行きの間、もとのモニターが少し白砂がかかったようにあるが、一応はっきりと映像は映った。今まで１２００ｍが最高記録だったけど、今回思い切って１４００ｍまで伸ばしてみた。もとのモニターははっきりと映像が映るが少し怪しくなってくる。

　画像はLCD5806録画のもの

最長記録達成だ！

しかし次の恐怖は、折り返してから・・・・　これまで、映像があれたが・・・

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やったーついに成功、機体の送信機トランスミッターとRCリモコンの受信機のレシーバ交換で、初めて飛距離１２００ｍ成功

先週ずっと心が折れそうな状態であった。交換したら、電波干渉して、近距離でも映像が乱れたり・・・・

正直このままもとのトランスミッタとレシーバに戻すしかないのかとうすうす思い始めていたら・・・・

◆改造データ
機体　トランスミッター　TS５８２８S
その延長ケーブル30cm　そのままロッドアンテナを後方の
足に設定　（延長ケーブルでロスはあるはずだが・・・）

RCリモコン側は、ER32を内臓設置した。

アンテナは、２.４GHz　20cm　のロッドアンテナに変更

実際の改造の全容は、 続きを読む →

前より映らないどころが近距離でも駄目で壊滅的だったが・・・

水曜日に次のような装置をつくった。隣の電波と干渉しないようにするためのもの。
アルミ0.5mm版を使用

近くから見たものは 続きを読む →

昨日、大分県の太田村でアンテナ交換の試験飛行。

機体側送信機は、TS5828Sで、30cmの延長ケーブルを介して、付属のロッドアンテナへ、元の変なアンテナの位置に固定。プロペラとの接触が心配なので臨時設置のみ。

手元の受信機はもとのＲＣでそのまま。モニターに、キノコアンテナ、ヘリカルアンテナを接続。

800ｍぐらいから、元のＲＣモニターは、真っ黒だったけど、別購入のモニターは、1200mまでいってもほぼきれいに写り、Ｕターンしても一瞬、線が走っただけで、ほぼきれいに写った。まだ行けそうだったけど、1kmがupaironeの規格だし、リモコン送信セットの方はまだ何も改造していないので、今回はそこまでにした。

これで終わらない不幸なことに・・・・

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今朝、対面飛行のドローン改良によるテストを行ったが、夕方も大田村にて、１０００ｍでの試験を行った。

機体のFPV送信機はTS5828s(600mw)  、アンテナは延長ケーブルで延長して元のアンテナのある左後方の足のところにTS5828s付属のロッドアンテナ

受信は元のモニターとLCD5806　付属のロッドアンテナ２本

離陸してから折り返し点　１０００ｍまでのLCD5806の録画映像のスナップショット

離陸

途中

１０００ｍ到達

ここでUターン　やはり映像が荒れるがそのままバックして距離を伸ばしてみた

９００ｍまで帰ると映像もそこそこ安定

ここからは、実際のカメラの映像からのスナップショット（近いうちに映像をアップしたいが・・・・）

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今朝、対面飛行のドローン改良によるテストを行った。

機体のFPV送信機はTS5828s(600mw)  、アンテナは延長ケーブルで延長して元のアンテナのある左後方の足のところにTS5828s付属のロッドアンテナ

受信は元のモニターとLCD5806　付属のロッドアンテナ２本

離陸してから折り返し点　５２６MまでのLCD5806の録画映像のスナップショット

ご覧のように画面があれることはほとんどなかった。 元のモニターは５００ｍ過ぎからほとんど真っ黒となり写っていない。

いよいよ問題の折り返し前後の状況、これまでは、元のモニタ、LCD5806ともに荒れていたが・・・ 続きを読む →

ドローン飛行距離　ついに新記録達成 初めて大田村へ

改造データは、機体にTS5823S（２００ｍｗ）にこの送信機に付属ロッドアンテナ

受信は、もとのＲＣおよび別のLCD5806モニター

場所は以前から狙っていた大田村の田園が広がる中の駐車場から

人目は気にしながら駐車場の誰もいない一番奥から　風もほとんどない

次はそのときの別のLCD5806モニターでの記録映像のスナップショット（実際は動画）

はっきりいってもとのモニターの方が乱れが少なくこちらのLCD5806モニターの方が乱れるし、完全に途切れる

５００ｍのモニターの様子　右上の白の太いアンダーラインの部分が距離

さらに１０００ｍを超えたときのモニターの様子　このあたりはもとのモニターも真っ黒になりかけ（ロスト）１０００ｍが限界で両方ともロスト　もとのモニターの方がよいが・・・

ちなみに、実際は映像で機体のカメラで録画されている。

次が実際の映像のスナップショット（画像） と　★映像

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