今日使用しているブログのプログラムのワードプレスで、プラグインのアップデートしたつもりで何気なくアップデートをかけたら何度ワードプレス自体がVER.３．＊から一気にVER.4.7 になった。これまでアップデートを躊躇していた。
これまで、いろいろと細かく、トップページ用の設定などを組み込んでいたので、これで何もかもおじゃんかと・・・・
アップデート後、今のところ別に大きく支障は出ていない。特に携帯表示は大丈夫だろうか・・・
でもアップデートするときは復元できるように旧バージョンをバックアップしておく予定であったが・・・・・
これからじわじわと支障が発覚するのではないか？？？ 怖い！！！！
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さらに調査すると、youtubeには、限定公開という設定があり、リンクアドレスさえ知らなければ、特定の相手だけに公開することができる。
ただし、リンクがよそで使われれば、そのまま誰でも分かってしまう。
それにパスワード認証などを介してすればいいのか、
とりあえず年内に３本ほど高画質の空撮映像をアップしようと思う。
すでに一昨日からいろいろと実験は初めて成功しているが・・・・
今日これでいくことに決定した。
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何とかここで、ドローンで撮影した映像を公開したかったが、いろいろあって保留のままであった。
というのは、契約会社は最大２０Mｂまで、・・・・とすると空撮映像など１００Mｂを超えるものは出来なかった。youtube他いろいろと検討しながら半年
結局、誰でもアクセスできないようにグーグルドライブを使うことにした。無料では１５Gｂまでだが、とりあえずこれでいこうと決めた。
空撮で画像だけでは、実際の空からの地上の映像はあまり表現しにくい。
何とか年内に３本ほど新記録１２００ｍ出した実際の撮影映像などをアップしたい。
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クリスマスの日に１２００ｍを達成して、レシーバのER32が使えることが分かり、リモコン内に完全固定することにした。現在でも、次のような状況ですでに半固定であった。
すでにアルミカバーまでつけている。
さらに、このようにあけずに、周波数を変更、発熱を外に逃がすために裏面に穴を開けた。
さらにこのままだとむき出しなので、ビニール製のネット（流し台のゴミ袋を切ったもの）を貼り付けた。
さあ、次は、リモコン側を中心として高ゲイン（利得）のアンテナに変更する。
でも、毎日雨で・・・・・
やったーついに成功、機体の送信機トランスミッターとRCリモコンの受信機のレシーバ交換で、初めて飛距離１２００ｍ成功
先週ずっと心が折れそうな状態であった。交換したら、電波干渉して、近距離でも映像が乱れたり・・・・
正直このままもとのトランスミッタとレシーバに戻すしかないのかとうすうす思い始めていたら・・・・
◆改造データ
機体 トランスミッター TS５８２８S
その延長ケーブル30cm そのままロッドアンテナを後方の
足に設定 （延長ケーブルでロスはあるはずだが・・・）
RCリモコン側は、ER32を内臓設置した。
アンテナは、２.４GHz 20cm のロッドアンテナに変更
実際の改造の全容は、 続きを読む
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今年の多分正月以来？？ 丸一日ゆっくりと
ごろごろ
ビデオ編集など直接仕事に関することはしなかった。昼過ぎからはこれまた久しぶりに、昼寝・・・・
最近は土日でもごろごろ寝ているときすらなかった。
夕方から焼き肉パーティーで、日出駅近くの元山ゲンザンへ
学校の保護者が作成した３年生激励ソーラー文字。
これを夜ドローンで撮影した。昼の日照時間角度が低く日没後２時間程度の点等のようである。翌日編集した。強風で、機体は安定しなかった。また、高度は３０ｍ以上あげなかった。
BGMやキャプションもいれてみた。短いがロマンチックな約90秒
クリックで再生
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ある程度見込みをつけて、思い切ってRC内での改造だった。
元のRCリモコン内の映像受信機 結構不安定で、最高直線で８００ｍぐらいまでは映る
これを ER３２に変更。RCの外で仮設置で、うまくいく見込みがあったので、中に直接埋め込むことにした。
今日、土曜日、大田村で飛行試験すると 大失敗
昨日、大分県の太田村でアンテナ交換の試験飛行。
機体側送信機は、TS5828Sで、30cmの延長ケーブルを介して、付属のロッドアンテナへ、元の変なアンテナの位置に固定。プロペラとの接触が心配なので臨時設置のみ。
手元の受信機はもとのＲＣでそのまま。モニターに、キノコアンテナ、ヘリカルアンテナを接続。
800ｍぐらいから、元のＲＣモニターは、真っ黒だったけど、別購入のモニターは、1200mまでいってもほぼきれいに写り、Ｕターンしても一瞬、線が走っただけで、ほぼきれいに写った。まだ行けそうだったけど、1kmがupaironeの規格だし、リモコン送信セットの方はまだ何も改造していないので、今回はそこまでにした。
これで終わらない不幸なことに・・・・
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これまで、機体側の送信機を裸のままセロテープで仮付けしていたが、今日、アルミシートを加工してきちんとした？箱形のアルミボックスに収納した。
これまでの状態はこちら
結局今日３時間ほどかけて、完成したものが次
今朝、対面飛行のドローン改良によるテストを行ったが、夕方も大田村にて、１０００ｍでの試験を行った。
機体のFPV送信機はTS5828s(600mw) 、アンテナは延長ケーブルで延長して元のアンテナのある左後方の足のところにTS5828s付属のロッドアンテナ
受信は元のモニターとLCD5806 付属のロッドアンテナ２本
離陸してから折り返し点 １０００ｍまでのLCD5806の録画映像のスナップショット
離陸
途中
１０００ｍ到達
ここでUターン やはり映像が荒れるがそのままバックして距離を伸ばしてみた
９００ｍまで帰ると映像もそこそこ安定
ここからは、実際のカメラの映像からのスナップショット（近いうちに映像をアップしたいが・・・・）
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今朝、対面飛行のドローン改良によるテストを行った。
機体のFPV送信機はTS5828s(600mw) 、アンテナは延長ケーブルで延長して元のアンテナのある左後方の足のところにTS5828s付属のロッドアンテナ
受信は元のモニターとLCD5806 付属のロッドアンテナ２本
離陸してから折り返し点 ５２６MまでのLCD5806の録画映像のスナップショット
ご覧のように画面があれることはほとんどなかった。 元のモニターは５００ｍ過ぎからほとんど真っ黒となり写っていない。
いよいよ問題の折り返し前後の状況、これまでは、元のモニタ、LCD5806ともに荒れていたが・・・ 続きを読む
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またまた忙しくなった。公務が２つも３つも重なってきた上に、期末考査・・・・
今朝は、７時過ぎに学校へ到着、
ちょっとドローン飛行実験
その後、考査作成、
３時前後に大田村へドローン飛行試験
４時から散髪
５時から夕食
でも、１週間の同じような繰り返しの日々にドローン試験が追加され楽しみも・・・ 
ドローン飛行距離 再び 学校周辺で試験。
駐車場から離陸 ２Fからリモコン操作
改造は、機体にTS5828S（６００ｍｗ）にこの送信機に付属ロッドアンテナ
受信は、もとのＲＣおよび別のLCD5806モニター
結局、学校周辺での最高記録８００ｍの達成
なぜ、１０００ｍ達成したのに下回るのかははっきりしている
学校周辺を木々が囲んでいるから・・・実際はおそらく機体まで直線でむすばれているはずだが・・・・ その影響があるとしか考えられない。
次はそのときの別のLCD5806モニターでの記録映像のスナップショット（実際は動画）
離陸は駐車場から 右上の数値がリモコンからの距離
８００ｍぐらいからモニターはロスト
学校に戻ってから 上からの学校
以上の画像はモニター映像のさらに画面コピー（スナップショット）
ここからは、機体カメラの映像の画面コピー（スナップショット） きれいなはず
ドローン飛行距離 ついに新記録達成 初めて大田村へ
改造データは、機体にTS5823S（２００ｍｗ）にこの送信機に付属ロッドアンテナ
受信は、もとのＲＣおよび別のLCD5806モニター
場所は以前から狙っていた大田村の田園が広がる中の駐車場から
人目は気にしながら駐車場の誰もいない一番奥から 風もほとんどない
次はそのときの別のLCD5806モニターでの記録映像のスナップショット（実際は動画）
はっきりいってもとのモニターの方が乱れが少なくこちらのLCD5806モニターの方が乱れるし、完全に途切れる
５００ｍのモニターの様子 右上の白の太いアンダーラインの部分が距離
さらに１０００ｍを超えたときのモニターの様子 このあたりはもとのモニターも真っ黒になりかけ（ロスト）１０００ｍが限界で両方ともロスト もとのモニターの方がよいが・・・
ちなみに、実際は映像で機体のカメラで録画されている。
次が実際の映像のスナップショット（画像） と ★映像
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空撮により学校の近くの小高い丘にミニ霊園があることが分かった。
ちょうど見晴らしもよく、１ｋｍほどの解放区でもあるので、飛行距離試験にはもってこいの場所
上が学校の体育館
下の方にあるのが霊園
夕方、人気も少ない頃、車で向かった。今日は特に穏やかな小春日和で風ひとつないいい天気
フライトレコーダ代わりにしているFPVレシーバモニタにも電源をいれ、機体の離陸・・・３ｍほどあがったところで、
送信機をTS5823S に変えてから最長記録
職員室２Fからリモコン、機体はその前の駐車場地面から
グランド東へ ３００ｍぐらいからモニターは悪くなるが最終的に７００ｍを達成。
開放区ではまだなので今度試したい。
今週は、受信機のモニター試験をすることにした。先週購入した。BOSCAM RX-LCD5806 7” 5.8GHZ 32CH ダイバーシティ受信機 DVR HD FPV モニター
このモニターでも受信することにした。あいかわらず５００ｍぐらいまで受信できるが、リモコンにもともとついているモニターより安定しないし、こちらは４００ｍぐらいから真っ黒になる。
そんなばかな・・・・
やはり送信機から改造出直しか！
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