日別アーカイブ: 2017年5月22日

今日、バッテリーの放電をある程度するために、１０．６V（定格１１．１V）でRTH（リターンツーホーム）がかかるが、一端解除してホバリング状態でどれくらいもつか確認してみた。あまり放電しすぎるとバッテリーが駄目になるそうで、ぎりぎりまでの挑戦であった。

調べによると１セル、最高 ３．８V（３セルでは１１．４V）、
　　上限は、４．２V　３セルでは、１２．６V　以上は　過充電

最低は、３．２Vがよいらしく、３セルでは、９．６V、すこし増やして１０Vを目安にしてみた。　下限は、３．２V、３セルで９．４V未満は、過放電

私のドローンのバッテリーは充電後は１１．８Vぐらいである。

離陸後、５分３０秒でもうRTHがかかったので、一端解除

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